斜齒輪受齒距誤差影響更小、傳動精度更高，斜齒輪最大優勢是高傳動精度，其次才是高強度或噪音/震動小。
即使是直齒輪，通過修形(或簡單地增加齒厚)也能達到高強度通過變位也能達到噪音/震動小(端面重合度=2即可，并不需要3的斜齒輪)。
對比直齒輪和斜齒輪的傳動平穩性，就像大街上隨便指著一臺寶馬(斜齒輪)和一臺比亞迪(直輪)問誰更貴(傳動更平)這是沒有意義的，寶馬有低端款、比亞迪有高端款，同價位下寶馬也不一定比比亞迪好(同樣的制造成本下，斜齒輪的線載荷曲線不一定比直齒輪更平滑)任何材料受力時都會形變、受力過程都是漸變的，現代的齒輪接觸分析(TCA，Tooth Contact Analysis)早已打破了“斜齒輪是逐漸受力而直齒輪是瞬間受力”的說法，而國內很多教材還尚未更新。
峰茂斜齒輪型號：
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峰茂斜齒輪報價：
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斜齒輪純粹從運動平穩性(線載荷曲線平滑度)的角度來看，直齒輪甚至可能做得比斜齒輪還好，斜齒輪在這方面的最大優勢是噪音和震動控制(端面重合度高、模態分析中的諧波共振小)某些情況下(齒面強度低、齒根強度高的設計)，斜齒輪的強度甚至還低于直齒輪。
此外，斜齒輪的制造成本遠高于直齒輪(3倍以上，特別是斜內齒圈，能做的公司不多)，還需要使用角接觸軸承(價格是普通軸承2~3倍)，絕大多數傳動系統對體積和重量并不敏感(至少不會達到錨銖必較的程度)，而傳動精度幾乎是所有傳動系統的第一追求。
傳動精度有兩個指標，其一是角度誤差，其二是扭矩誤差，它們本質上是等價的，本文以扭矩誤差為主;討論的是直徑不超過300mm的常規齒輪，工業大齒輪不在討論范圍內;關于齒輪制造成本，但這方面的討論是沒有意義也沒有盡頭的，齒輪和齒輪之間差異極大，要求不同、成本也不同，精密傳動中使用的斜齒輪制造成本確實遠高于直齒輪，但其他用途的齒輪，不參與討論。
1.傳動平穩性
很多朋友都提到了斜齒輪能提高傳動平穩性，但這個理解是片面的。
傳動平穩性主要由線載荷曲線(齒輪合時受力變化曲線決定。
2.強度
即使不用斜齒輪，非標直齒輪依靠修形就能將齒[根]強度提高50%以上，詳情請參考什么是齒輪修形?
齒輪強度有兩個方面，其一是齒[根]強度，其二是齒[面] 強度。
與直齒輪相比，斜齒輪的齒[根]強度更高，但齒[面] 強度更齒輪副主要參數:1模30、輸入扭矩10 Nm、輸入轉速4775RPM、無摩擦。
3.傳動精度
齒距誤差是衡量齒輪精度的最主要指標(齒距誤差和背隙有一定換算關系，商家更喜歡標背隙而不是齒距誤差，因為背隙的數據更好看，就像寬帶運營商喜歡標Mbps而不是MB)，良好設計的齒輪，齒距誤差為0的情況下，例如1模30的副，很容易做到扭矩誤差<0.5%(角度誤差<0.0度)但如果有5微米(對的，不是0.05mm，是0.005mm)的齒距誤差，扭矩誤差就會超過3%，然而5微米已經屬于國標5級精度了，機械手用的精密減速機通常也只有 5級精度齒輪精度等級劃分中，相鄰兩個精度等級一般只差2~5微米(依直徑、模數而不同)如何設計(無加工誤差下)扭矩誤差<0.5%的輪。